自主移動機器人的定位與導航

作者:  2019-12-18

“教師公共學術講座”(第224場)信息

主題:自主移動機器人的定位與導航

主講人:劉萍 副教授

時間:1226日(周四)19:30-21:10

地點:經管大樓309

主要內容:

機器人時代的引爆,刺激民用和工業機器人高速增長,智能機器人的觸角已廣泛應用于各種多元化場景。本講座以自主移動機器人為例,講述機器人是如何在無人參與的情況下,完成準確移動和避障。具體內容包括:什么是機器人定位與導航;如何實現機器人的定位與導航;機器人定位導航技術的進展情況。

主講人簡介:

劉萍,信息科學與技術學院副教授、自動化學會會員、電力拖動與電能變換技術專委會委員、廈大聯培生導師;主持和參與多個省廳項目,出版教材兩部,發表論文多篇,獲批專利多個。

山东体育彩票-首页